按所用磨料可分為普通磨料（剛玉和碳化硅等）砂輪和天然磨料超硬磨料和（金剛石和立方氮化硼等）砂輪；按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等；按結合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。砂輪的特性參 數(shù)主要有磨料、粘度、硬度、結合劑、形狀、尺寸等。由于砂輪通常在高速下工作，因而使用前應進行回轉試驗（保證砂輪在高工作轉速下，不會破裂）和靜平衡試驗（防止工作時引起機床振動）。砂輪在工作一段時間后，應進行修整以恢復磨削性能和正確的幾何形狀。
  磨床上用砂輪特點是：由于劇烈的磨擦，而使磨削區(qū)溫度很高。這會造成工件產(chǎn)生應力和變形，甚至造成工件表面燒傷。因此磨削時必須注入大量冷卻液，以降低磨削溫度。冷卻液還可起排屑和潤滑作用。磨削時的徑向力很大。這會造成機床-砂輪-工件系統(tǒng)的彈性退讓，使實際切深小于名義切深。因此磨削將要完成時，應不進刀進行光磨，以消除誤差。